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MyBatis 将 SQL 执行结果封装为目标对象并返回，这一过程主要通过 ResultMap 进行对象映射。ResultMap 是 MyBatis 中用来定义如何封装查询结果的规则。

映射形式：

1. 基本映射（Basic Mapping）： 将 SQL 查询的结果直接映射到 Java 对象的属性上。

   示例：

2. 关联映射（Association Mapping）： 将多个查询结果关联到一个对象中，通常用于处理一对一关系。

   示例：

3. 集合映射（Collection Mapping）： 将多个查询结果映射到一个集合属性中，通常用于处理一对多或多对多关系。

   示例：

映射原理：

1. 解析映射配置： MyBatis 在解析 Mapper XML 文件时会解析 ResultMap 配置，根据配置规则获取数据库查询结果中的字段名和对应 Java 对象的属性。

2. 映射处理： 当执行查询语句并获取到结果集时，MyBatis 根据 ResultMap 的配置信息将查询结果映射到对应的 Java 对象中。

3. 对象封装： 根据 ResultMap 中的配置规则，MyBatis 将查询结果中的字段值逐一映射到 Java 对象的属性中，并返回封装后的 Java 对象或集合。

ResultMap 提供了灵活的映射配置，可以根据实际情况将查询结果封装为不同结构的 Java 对象，适应各种复杂的查询需求，并提供了一对一、一对多、多对多等多种映射形式来满足不同的关系映射需求。